安川SGMPH-04A1A-YR61伺服电机

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本**个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速着称，性价比高，是**销售量较大，使用行业较多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了较大的市场份额。安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，Σ-Ⅴ系列在国内受众较为广泛。安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。                                                                                         安川伺服电机由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。                                                                                                                                              安川伺服电机采用*特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位**调整定时间缩短为以往产品1/4。具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。